En este listado de instrumentos, comenzaremos por los termómetros, instrumentos que permiten medir la temperatura. En el Ictíneo había un termómetro que indicaba la temperatura del interior del espacio habitado y otro que indicaba la temperatura del vapor, situado en la caldera o generador.
La caldera del Ictíneo llevaba dos sistemas para controlar el nivel que el agua alcanzaba en ella: un indicador del nivel de flotador y un conjunto de pequeños grifos escalonados en altura que permitían saber si a aquel nivel de la caldera había agua líquida o vapor.
Los manómetros (Instrumentos que permiten medir la presión de un líquido o de un gas) se utilizaron en el Ictíneo para multiples cosas. Se utiliza un barómetro para controlar la estanqueidad del submarino al inicio de la inmersión.
Dentro del agua, la dirección que lleva el submarino también se puede controlar utilizando una brújula.
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