En el siguiente video se puede ver, de forma esquemática cual era el proceso de inmersión del Ictíneo II, y la manera de volver de nuevo a la superficie.
En este proceso intervienen las vejigas de flotación, el depósito de agua de lastre, las vejigas natatorias, las bombas que llevan el agua desde el depósito de agua de lastre a las vejigas natatorias y la bomba de aire que sirve para vaciar las vejigas de flotación.
Todo comienza con el llenado de las vejigas de flotación (Unas 8 toneladas de agua), lo que deja el submarino flotando, pero a punto de sumergirse totalmente en el agua. A continuación se va dejando entrar lentamente el agua en el depósito de agua de lastre, hasta alcanzar la profundidad deseada.
Para dejar de ir hacia abajo o comenzar la remontada hacia arriba se procede a expulsar agua de las vejigas natatorias. A su vez se envía agua a presión del depósito de agua de lastre a las vejigas natatorias, para mantener en ellas una presión de 10 atmósferas. Una vez en la superficie se vacían las vejigas de flotación, mediante la bomba de aire.
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